وستكون هذه الزيارة بصفته مبعوثا خاصا، محمّلا برسالة خطية من رئيس الجمهورية الباجي قايد السبسيي، إلى الرئيس محمد ولد عبد العزيز، وذلك في إطار سُنّة التشاور والتنسيق المستمرّ بين تونس والجمهورية الاسلامية الموريتانية.

وسيُجري الجهيناوي، خلال هذه الزيارة، لقاءات ومباحثات مع عدد من كبار المسؤولين بالجمهورية الاسلامية الموريتانية، ستكون مناسبة لاستعراض مسيرة التعاون الثنائي وبحث سبل تعزيز آليات العمل المغاربي والتشاور حول مختلف القضايا الإقليمية والدولية ذات الإهتمام المشترك.